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    采用騰控T910 PLC的罐籠監控系統方案
    作者:騰控科技    來源:www.11y59d.cn    發布于:2011-10-17 10:14:57   

    一、項目概述

      罐籠提升系統在原系統基礎上需在每個中段入口處,增加語音報站系統,用于提示罐籠的運行狀態及到站語音報站功能。鑒于此要求,我方設計了一套實施方案,供礦方參考確認,以便盡快實施。

    二、總體設計思路

      整個監控系統核心控制部件選用多臺騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進行數據傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語音報站模塊與PLC連接。在卷揚機房利用卷揚機房PLC采集光電編碼器信號,獲取罐籠當前位置數據,在930中段采集提升種類(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)開關狀態,確定當前罐籠運輸的是人員、材料、車輛、設備、火藥還是處在檢修狀態并將這些數據傳輸到網絡,實現多臺PLC數據共享。 

    三、系統結構

    罐籠監控系統方案-1.JPG

    四、系統設備配置及說明

      1、卷揚機房設備
      光電編碼器1臺,用于測量卷揚機鋼纜長度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集光電編碼器數據并傳輸至網絡;電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      2、930中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集罐籠提升種類開關狀態(人員、材料、車輛、設備、火藥及檢修)及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      3、870中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC 1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      4、810中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      5、750中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      6、690-1中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      7、690-2中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      8、530中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制LED屏的顯示和控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

      9、410中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。另外與690中段一樣。

      10、340中段信號房設備
      語音報站器1臺,播報到站等語音信息;騰控T-910 PLC  1臺,用于采集開關量狀態及控制語音報站器報站。電氣控制柜1臺,用于安裝PLC和相關電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個,為PLC供電和PLC外部開入、開出供電。

    五、系統特點

      1、整個系統設計采用模塊化結構,控制核心部件為通用PLC,編程設計采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護、維修帶來方便。
      2、各PLC之間進行網絡連接實現數據共享,比如卷揚機房編碼器數據,930的提升種類數據經過各自的PLC采樣后其它的PLC可以實現共享,減少了線纜的敷設同時減少了故障點,使維護簡單化。
      3、該系統能夠實現自動語音報站,控制方式極為簡單,直接由PLC開關量控制。

    六、主要設備介紹

      T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業級CPU,外擴32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統,1M 用戶程序存儲區和100K 用戶數據存儲區。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過以太網下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計數、24VDC VOUT 于一體。單臺模塊即可靈活應用于各種小型工業自動控制場合。

    1.1物理特性

    尺寸

    169x134x63mm

    重量

    0.5Kg

    安裝

    標準導軌安裝或兩個螺栓固定

    工作溫度

    -40ºC至85 ºC

    1.2電源特性

    輸入

    電源

    額定電壓

    220VAC 或 24VDC

    允許范圍

    90VAC至250VAC 或 24VDC

    額定電流

    40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時) 

    23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時)

    14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時)

    接線端子

    POWER(L   N    罐籠監控系統方案-2.JPG   )

    隔離

    輸出

    電源

    額定電壓

    24VDC

    額定電流

    0.2A

    輸出內阻

    約20歐

    接線端子

    VOUT(24V+、24V-)

    1.3通信系統

    以太網

    1路

    RJ45接口  10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP

    啟動時8位DIP開關=0(全ON),按固定IP設置192.168.1.99

    否則按保持寄存器內的IP配置。

    RS232

    1路

    COM0:內部測試用

    RS232/485

    3路

    COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認:MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1

    DIP開關

    8位

    全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99

    罐籠監控系統方案-3.JPG

    停止開關

    2位置

    運行/停止(停止狀態僅PLC程序不運行)

    通訊

    指示燈

    6個

    RUN 運行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時閃)、LINK 以太網連接指示、DATA 以太網通訊指示

    1.4存儲器特性

    用戶程序存儲器

    2M 字節

    用戶數據存儲器

    2M 字節

    后備電池數據存儲區

    1K 字節

    數據后備時間

    1

    1.5 常規特性

    CPU頻率

    48MHz

    最大72MHz

    最小指令循環時間

    4ms

    整型、位指令

    14us

    浮點加減乘除

    40us

    1ms定時器總數

    不限

    時鐘

    內部時鐘

    后備電池

    1.6 I/O特性

    類型

    點數

    說明

    本機數字量輸入

    12

    光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計數共用硬件

    本機數字量輸出

    8

    繼電器輸出

    本機模擬量輸入

    8

    0-20mA或0-5V   輸入

    本機模擬量輸出

    2

    0-20mA或0-10V  輸出

    本機高速脈沖計數

    2單/1兩相

    100KHz脈沖計數,2路單相或1路兩相

    I/O狀態指示燈

    44個

    部分未用

    輸入映象區

    256字節

    數字量512/模擬量192 字節

    輸出映象區

    256字節

    數字量512/模擬量192 字節

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